広島県で生まれた後、大阪に移住するが、10～16歳まで6年間、父親の勤務先のシンガポールに住みアメリカン：スクールで英語を学ぶ。高校3年生の時、年上の男性とラブホテルで初体験をした。神戸松蔭女子学院短大卒。当初は流暢な英語を使ってスチュワーデスになることを考えたが、高校卒業あたりからすでに女優を志すようになり、短大二年目で劇団あすなろ付属俳優養成所に入所。その後、テレビの時代劇番組に端役で出演してるうちに、関本郁夫監督からスカウトされ、『団鬼六?縄責め』(1984年公開)で本格デビュー。『ワイセツな女 黒い肌に泣』が初の主演映画。
当初は「高橋かおり」と名乗っていたが、同姓同名の女優がいたため「麻生かおり」と改名。代表作は『女医肉奴隷』、『ザ?オルガスムス』等。SM映画の女王として活躍することを期待されたが、結局日活ロマンポルノ映画末期の看板女優として数年間活躍。 『いんこう』で自身の陰毛を剃る撮影シーンは特に恥ずかしがっていた。私生活では色気がなく、笑いながらセックスする性格で、胸だけは愛撫されても全然感じない体質。趣味は映画?演劇鑑賞とドライブ、特技はテニスと水泳。引退後の消息は不明